Pracovníci jsou povinni vyhledávat děti, na které se sociálně právní ochrana zaměřuje, působí na rodiče, aby plnili povinnosti vyplývající z rodičovské odpovědnosti, projednávají s rodiči odstranění nedostatků ve výchově dítěte, projednávají s dítětem nedostatky v jeho chování, sledují, zda je na základě kontrolních oprávnění zamezováno v přístupu dětí do prostředí, které je z hlediska jejich vývoje a výchovy ohrožující.
V rámci preventivní činnosti sledují nepříznivé vlivy působící na děti a s pomocí spolupracujících organizací zjišťují příčiny jejich vzniku a činí opatření k omezování působení nepříznivých vlivů na děti.
U dětí, které jsou v evidenci sociálně-právní ochrany dětí, pravidelně vyhodnocují situaci dítěte a jeho rodiny, a to zejména z hlediska posouzení, zda se jedná o dítě, na které se sociálně právní ochrana zaměřuje, podle druhu a rozsahu opatření nezbytných k ochraně dítěte, a poskytují pomoc rodičům nebo jiným osobám odpovědným za výchovu dítěte. Na základě tohoto vyhodnocení sociální pracovník zpracovává individuální plán ochrany dítěte, který vymezuje příčiny ohrožení dítěte, stanoví opatření k zajištění ochrany dítěte, k poskytnutí pomoci rodině ohroženého dítěte a k posílení funkcí rodiny a stanoví časový plán pro provádění těchto opatření, a to ve spolupráci s rodiči nebo jinou osobou odpovědnou za výchovu dítěte, dítětem a odborníky, kteří se podílejí na řešení problému dítěte a jeho rodiny.
Tým sociálních pracovníků pořádá případové konference pro řešení konkrétních situací ohrožených dětí a jejich rodin, a to ve spolupráci s rodiči a jinou osobou odpovědnou za výchovu dítěte, dalšími přizvanými osobami, zejména zástupci škol, školských zařízení, zařízení poskytovatelů zdravotních služeb, orgánů činných v sociální oblasti, orgánů policie, státních zástupců, odborných pracovníků v oblasti náhradní rodinné péče, poskytovatelů sociálních služeb a pověřených osob.
V rámci poradenství pracovník sociálně-právní ochrany pomáhá rodičům při řešení výchovných nebo jiných problémů souvisejících s péčí o dítě, poskytuje nebo zprostředkovává rodičům poradenství při výchově a vzdělávání dítěte a při péči o dítě zdravotně postižené, poskytuje pomoc při uplatňování nároku dítěte na výživné a při vymáhání plnění vyživovací povinnosti k dítěti, včetně pomoci při podávání návrhu soudu; přitom spolupracuje zejména s orgány pomoci v hmotné nouzi, povinnými osobami, orgány činnými v trestním řízení a soudy.
Dále pracovníci sociálně-právní ochrany dětí pořádají přednášky a kurzy zaměřené na řešení výchovných, sociálních a jiných problémů souvisejících s péčí o dítě a jeho výchovou.